不过，在清代以前有着一段漫长的孕育期，17世纪初叶，努尔哈赤统一女真部落，实行军政合一的八旗制，故称八旗兵、旗人。1635年，皇太极改女真为满洲。
      满洲旗人在半耕半牧和频繁征战中，逐步形成了一种宽腰身直筒式的旗袍服装。当时，旗人无论男女老少都穿，男袍叫长袍。女袍叫大衫。一般人穿的不过脚，只有姑娘出嫁时，才穿过脚的，作为一种礼服。贵族女子及宫廷里的嫔妃因都穿寸子（鞋），这种鞋在鞋底中间有三寸多高喇叭形的高跟。所以，她们的旗袍过脚，以将鞋盖住。旗袍有左右开襟，王公贵族的旗袍前后左右四面开襟，胸背缀有显示品位等级的“补子”。补子上绣有纹饰，亲郡王缀圆形，一般官员为方形，文官绣鸟，武官绣兽，惟金黄色的龙饰为皇帝专用。这种官场的正式礼服没有领。1644年，顺治入关，迁都北京，逐步统一全国，旗袍开始在中原地区流行。大约经过近100年的时间，逐步形成了长马甲形式，代替了明代的长裙。后来又将短袄与长马甲合并，形成一种新的旗袍款式。至此，旗袍推广全国并专向女装方向发展和演变。
      在清代，满族女子皆穿旗袍。当时旗袍的式样：宽大、平直、农长到脚。所选用的衣料大都是绣花红缎，旗袍的衣长距脚面1.6厘米左右，前后有缝，加大襟，领高3.3。3.9厘米，袖长齐手腕，小袖口，旗袍外面套一件麻袍背心。清代旗袍很讲究装饰，在衣襟或袖口上要加些花条或彩牙儿。这种装饰，以多为美，有的达十八道，京城里称之为“十八镶”。在式样上，康熙、乾隆时期流行小袖，用小云肩，有点接近明代服装。乾隆以后，袖口渐宽，后来宽大到30多厘米，称为“喇叭袖。”近年来，旗袍随时代变化又演绎出流线型，在衣料和款式上也多有变化。例如现今的无袖旗袍就巧妙地折射出现代气息，在很多礼仪性场合都可为利用，显示了它极强的生命力。